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examen de ma thèse. ... qui m'ont aidé et tous ceux qui ont pris de leur temps
pour relire et corriger ..... 3.3 Commande par backstepping?mode glissant. ......
cyclique assure le contrôle en attitude, il produit deux types d'action ...... Int. J.
Control, vol.THESE DOCTEUR Pierre CAILLARD Conception par ... - Thèsesdifficultés de ce sujet a été de mettre en place les membres supérieurs à cause
de leur mobilité en fonction de ...... contribution comprend une nouvelle
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remarques prises en considération, le corps humain adaptatif peut être
commandé par le paramètre ...
